Créé par Morihei Ueshiba, l'aikido est un art martial basé sur des principes simples : comme au judo, il s'agit d'utiliser les mouvements de l'adversaire pour le projeter ou l'immobiliser; pour ce faire, on utilise le kokyu qui ne fait pas seulement appel à la force physique mais aussi à l'équilibre, la coordination, le sens du timing, la détermination, l'esprit de décision, etc.
Iwama Ryu est l'école d'Iwama où enseignait Saito Sensei, dont la caractéristique est d'insister sur le rapport intime qui existe entre le travail des armes spécifiques à l'aikido (buki-waza) et le travail à mains nues (taijutsu). En pratique, l'entraînement, dans l'esprit du Budo, se fait sans complaisance mais sans hargne non plus. Morihiro Saito Sensei est décédé le 13 mai 2002. Son fils Hitohiro Saito Sensei poursuit fidèlement son travail. Il a créé son école : Dento Iwama Ryu (ou Iwama Ryu traditionnel).
L'association Tenchi a été créée en 1997. En 2002, nous avons pu construire en (grosse) partie notre propre dojo grâce aux efforts et à la générosité de beaucoup. Ce lieu entièrement rénové, situé en plein centre de Paris (Strasbourg Saint-Denis), offre 90 m2 de tatamis (surface totale : 130 m2) sous une hauteur de plafond de 3m50. Il y a même une petite verrière.
Des cours y ont lieu tous les jours matin (tôt), midi et soir.
Tenchi fonctionne de manière un peu inhabituelle : trois enseignants se partagent les cours à parts égales.
Ils sont assistés par :